Studenten TU Delft ontwikkelen breingestuurd exoskelet

Een exoskelet is een gemotoriseerd robotisch pak, dat het mogelijk maakt dat iemand met een dwarslaesie weer op kan staan en kan lopen. De studenten achter het Project MARCH willen met technologie de kwaliteit van leven van mensen met een dwarslaesie verbeteren. Afgelopen vrijdag hadden ze een primeur: een volledig dynamisch en breingestuurd exoskelet.

Tijdens het Project MARCH evenement liet het studententeam een live demonstratie zien van het exoskelet. Koen van Zeeland, de bestuurder van het exoskelet, legde op het podium een pad met meerdere obstakels af, waarmee het team erin is geslaagd om volledig dynamisch te lopen. Ook toonde Project MARCH voor het eerst aan dat zij een het exoskelet konden laten lopen door middel van breinaansturing.

Lopen door te denken

Een grote doorbraak komt ook door het 'breingestuurd' lopen, aldus het Project MARCH team. Lopen door te denken, zoals ze het zelf noemen. Na veel onderzoek liet het team zien dat aansturen van het exoskelet mogelijk is met elektro-encefalografie (EEG). Op het moment dat bestuurder Koen denkt aan lopen, worden deze signalen door middel van EEG waargenomen en gestuurd naar het exoskelet. Hierdoor wordt het exoskelet aangestuurd en begint Koen met lopen. Ditzelfde geldt voor het stoppen met lopen.

Studenten TU Delft

Project MARCH is een non-profit team van 26 studenten van de Technische Universiteit Delft dat zich bezighoudt met het ontwikkelen van een innovatief exoskelet. Een exoskelet maakt het mogelijk dat iemand met een volledige dwarslaesie kan opstaan en lopen.

Met het nieuwe exoskelet is het ook makkelijker om obstakels zoals scheefliggende stenen, trottoirs en andere obstakels te overwinnen. Dankzij twee dieptecamera’s wordt de omgeving gescand en is het mogelijk om voor iedere stap de ideale voetpositie te bepalen. Eerder was het nodig om voor ieder opstapje te stoppen en een looppatroon te kiezen voordat doorgelopen kon worden.