Vrijdag 21 juli presenteerde een studententeam van de TU Delft met een live demonstratie een nieuw prototype exoskelet, de MARCH VIII. Het exoskelet werd 'bestuurd' door Koen, die een dwarslaesie heeft. Hij demonstreerde hoe hij het exoskelet kan starten en stoppen aangestuurd door zijn hersenen.
Project MARCH is een team van 27 studenten gelieerd aan de TU Delft, die zich een jaar lang vrijwillig fulltime inzetten om een exoskelet te ontwikkelen voor mensen met een dwarslaesie. Met dit exoskelet, een gemotoriseerd robotisch pak, kan iemand met een dwarslaesie weer opstaan en lopen.
Tot nu toe was het altijd nodig om krukken te gebruiken tijdens het staan en lopen om balans te houden. Met het nieuwe exoskelet ontwikkeld aan de TU Delft is het voor de gebruiker mogelijk om dit te doen zonder krukken. Dit betekent dat de gebruiker zijn handen kan gebruiken voor andere dingen dan balans houden. Deze verbetering heeft het studententeam kunnen realiseren door verbeterde mechanica en software.
Een robot besturen met je hersenen
Door verbeterde ruisonderdrukking is het Koen gelukt om ook te stoppen met lopen via EEG. De focus van het huidige team lag dit jaar dus op het onderdrukken van ruis in hersenactiviteit die gegenereerd werd tijdens het lopen. Deze ruis zorgt ervoor dat het lastig is om het exoskelet te stoppen tijdens het lopen door middel van EEG. Een belangrijke stap in het uiteindelijk volledig handsfree kunnen besturen van exoskeletten.
Na de introductie van EEG vorig jaar heeft het huidige team hard gewerkt om stappen vooruit te zetten met aansturing van het exoskelet door hersenen. Met de toepassing van EEG vorig jaar werd het mogelijk voor de gebruiker om te starten met lopen door er simpelweg aan te denken.
wellicht ook interessant
Plaats een Reactie
Meepraten?Draag gerust bij!